¿Cuáles son las diferencias entre el síndrome de Asperger y trastorno de personalidad esquizoide?

Específicamente se enumeran como dos trastornos separados en el ICD, pero ¿cuáles son las diferencias entre el síndrome de Asperger y trastorno de personalidad esquizoide? Puesto que ambas resultan en un retiro de situaciones sociales, los dos pueden parecer muy similares a un observador externo; ¿hay cualquier método exacto utilizado para distinguir entre los dos en un tema?